一夜过后，朱祁镇在大军的护卫下启程离开天津，返回北京。
二月十二日，正在回程途中的朱祁镇收到了由兵部转呈的张辅上呈的奏折，主要是禀报朝廷，北伐已经开始了。
原来，就在朱祁镇抵达天津的时候，李玉就率领随杨荣到山东的五万六千京营精骑赶到了宣府，大同和辽东的骑兵比李玉还要先到一天。
经过两天的休整后，张辅和一众将领商议后，认为兵贵神速，再加上骑兵又是蒙古各部的看家本领，从单兵战力上来说，明军骑兵并不是蒙古各部的对手，因此，张辅不愿意久等，免得蒙古各部做好准备后北伐大军陷入被动之中。
于是，张辅下令，由北伐大军副帅、京营总督成国公朱勇，率领宣府的近十八万骑兵组成东路军前锋，由南向北进攻。
而刘永诚，则率领近十万骑兵由西南往东北方向进攻，两军计划在忽兰忽失温汇合，只等后续的主力大军抵达，然后就从东往西，将鞑靼和瓦剌的领地分割开来，逐步将蒙古大草原纳入大明的版图！