张鲁遂听杨松建议，一边派人去襄阳跟张武联络，一边准备出兵攻打刘璋。
张鲁又问道:当以何人为将？
杨松说道:马超骁勇善战，曾击败曹操，不如使马超为将，定能威震蜀地。但马超毕竟是新来之人，不可使其执掌大军，不如以公则为主将，杨柏为监军，杨昂、杨任等一统领兵，使马超为先锋即可。
张鲁大喜，让他的弟弟张卫做主将，还有杨柏、杨昂、杨任都心腹大将一同出征，既可以保证大军掌握在自己人手里，又可利用马超之勇猛，真是一举两得。
原来，杨松这个建议还有他自己的打算，那就是想趁机除掉马超。
当初马超兵败投奔张鲁后，张鲁非常高兴，自以为得到马超后，则西可以吞并益州，东可以抵抗曹操，因为马超两次起兵攻打曹操，实在是威名太盛了，好几次差点就干掉曹操。
于是张鲁为了笼络马超，打算将自己的女儿嫁给他。
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