他和皇后独孤伽萝对太子杨勇不满意，便精心选中二皇子杨广接班。
为了让杨广顺利掌权，皇帝皇后二人亲自下手，废黜嫡长子杨勇的太子之位，立杨广为新太子。
独孤皇后死后，为了保证杨广将来顺利继位，杨坚又亲自设计，削除四皇子杨秀、五皇子杨谅的州总管职务，剥夺他们的统兵权。
杨坚搞定了杨秀、正准备对杨谅下手时，自己却病倒了。
原来，独孤皇后死后，杨坚在宫闱娱乐活动方面没了约束，夜夜做新郎，变着花样颠鸾倒凤，把身体掏空了。
公元604年7月，杨坚感到自己大限将至，于是诏令太子杨广率几位重臣由长安赶来仁寿宫，交代后事。
其实，杨广在仁寿宫里有很多眼线，其中被杨坚视作心腹、委以左武卫大将军（禁卫军首领）的郭衍，就已秘密与杨广结盟。
杨广对仁寿宫的情况了如指掌。
对父皇的病情，杨广心中有底，已经有了准备。
7月初10，杨广率重要大臣们赶到仁寿宫，叩见躺在床榻上的皇帝杨坚。
杨坚抬手抚摸杨广脖子，对大臣们交代：朕死后由太子杨广继位。寡人拜托诸位，今后对待杨广要像对待朕一样。
以杨素为首的一众大臣叩头受命，表示遵旨。
听杨坚交代完后事，大臣们退出皇帝寝宫，去客房休息。
只剩杨广、柳述、元岩三人在侧厅候命。
皇帝宠妃宣华夫人陈氏、容华夫人蔡氏在皇帝身侧伺候。
郭衍负责整个仁寿宫及周边地区的安全，相关武装部队全在他的掌控之下。
宣华夫人陈氏是南陈后主陈叔宝之公主，比杨广还小10岁。
当年覆灭陈国时，韩擒虎率先进入建康皇宫。
他把陈后主后宫的皇后、高级妃嫔、公主们保护起来。任由部下享用其他女子。
杨广见到陈氏时起了色心。但高颎命人把陈氏等战利品迅速转移到船上，送往大兴城。
也许高颎觉得：最好的女人，应该先给皇帝杨坚，其次是太子杨勇，然后才到其他亲王。
但高颎这样做，大大得罪了杨广。
后来，陈氏成了杨坚的宠妃，杨广经常托人财宝给她。
陈氏也多次向杨广传递信息。算是杨广在宫中的内线。
第二天早上，趁宣华夫人去她自己卧室洗漱更衣时，杨广尾随遛了进去。
随即，不知怎么回事，这事被有心人告诉给了皇帝。
此时的杨坚知道自己大限将至，也就只是叹了口气，没有追究。
那个时代，皇帝或家主死后，嫡长子继承老爹遗产，也包括女人。不是什么奇怪事。
只不过，杨坚还没咽气，杨广就迫不及待上手，应该是觉得偷来的东西更刺激。
杨坚忽然对嫡长子杨勇生出一丝内疚，于是口授诏令，命柳述派人送去大兴皇宫，让杨勇迅速赶来见一面。
但此时仁寿宫内外的禁卫军，掌握在郭衍手中。他不同意杨述派人去送信。
柳述拿着皇帝诏令，却调动不了禁卫军，诏令也就成了废纸。
柳述、元岩与郭衍理论。
为免发生意外，杨广命郭衍将柳述、元岩逮捕，羁押起来。
二人后来被流放广州。
随即，杨广命东宫护卫封锁仁寿宫，禁止任何人进出。
宣华夫人、容华夫人也被赶到偏殿。
奄奄一息的杨坚床榻前，只留太子右庶子张衡一人伺候。
7月13日，隋国皇帝杨坚薨逝，享年64岁。
按照杨坚遗诏，太子杨广于7月14日继位。
当晚，新帝杨广宣宣华夫人陈氏伺寝。
……
杨坚之前已放权给杨广。
所以，杨坚去世，杨广在首都300里外的仁寿宫宣布即位，一切如行云流水，没有引起太大波澜。
杨广登基后，没有立即为老爹发丧，而是以老爹名义写了封假诏书，内容是赐死废太子杨勇。
他命柳约拿着假诏书赶回长安城去办这事。
柳约到了内史省禁宫，向杨勇出示诏书。
杨勇不信，拒不自缢，也不服毒。对柳约说“爱咋咋地”。
柳约命手下人将杨勇勒死。
杨广下的第一道诏令，是命汉王杨谅立即赶回长安城奔丧。
第二道诏令，才是护送先帝遗体启程回长安，为先帝发丧出殡。
……
远在晋阳的汉王杨谅接到新帝诏书，立即召集属下文臣武将商议对策。
文官王頍、裴文安、长孙行布、皇甫诞等，武将萧摩诃、赵子开、纥单贵、王聃等人，一致认为：汉王若去长安，必死无疑。
那就只有造反一条路了。
但造反不能公