驱动。一般来说这种结构会存在转向半径大，地形适应性差等问题。因为要制动单侧履带才能实现小角度转向。而且液压油泄漏风险也会高。如果到了在深海中密封失效的概率就会更高。”

    他说完，也有些发愁。

    讲道理独立悬挂系统，水下永磁机，水下高压变频，这些技术的核心，他都知道。

    可是现在因为产业链限制，都没法付诸实践。

    就拿关键技术永磁机来说。

    虽然现在我们已经在永磁机的研发和应用方面取得了一定成果，但是相较于国际先进水平，我们还存在诸多限制，导致无法大规模、高质量地生产出与国际先进水平媲美的永磁机。

    首先材料技术水平有限。永磁机的性能高度依赖于永磁材料的质量。虽然我国拥有丰富的稀土资源，可是稀土永磁材料的生产技术还不够成熟。