过了一天，齐桓公再次前去探望管仲，此时管仲已无法言语。鲍叔牙和隰朋在一旁忍不住落泪。当晚，管仲与世长辞。齐桓公悲痛万分，大哭道：“悲哀啊，仲父！这简直是上天折断了我的臂膀！” 他派上卿高虎主持管仲的丧事，葬礼办得极为隆重。管仲生前的采邑，全都赐予他的儿子，让其世代担任大夫。易牙对大夫伯氏说：“从前国君夺取了您三百骈邑，用来赏赐管仲的功劳。如今管仲已经去世，您为何不向国君进言，讨回自己的封邑呢？我会在一旁帮您说话。” 伯氏流着泪说：“我只因没有功劳，才失去了封邑。管仲虽然死了，但他的功劳依然存在。我有什么脸面向国君讨要封邑呢？” 易牙感叹道：“管仲死后都能让伯氏心服口服，我们这些人真是十足的小人啊！”
且说齐桓公牢记管仲的遗言，任命公孙隰朋执政。然而，不到一个月，隰朋便因病去世。齐桓公感慨道：“仲父难道是圣人吗？他怎么就知道隰朋为我所用的时间不会长久呢？” 于是，他让鲍叔牙接替隰朋的职位。鲍叔牙坚决推辞，齐桓公说：“如今满朝文武，没有比您更合适的人选，您想让给何人呢？” 鲍叔牙回答：“我善恶分明的性格，国君是清楚的。国君若一定要任用我，那就请远离易牙、竖刁、开方，我才敢接受任命。” 齐桓公说：“仲父原本就这么说过，我怎敢不听从您的建议！” 当天，齐桓公便将这三人驱逐，不许他们入朝。鲍叔牙这才接受任命，处理政务。当时，淮夷侵犯杞国，杞国人向齐国告急。齐桓公联合宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹七国国君，亲自前往救援，将杞国的都城迁到缘陵。诸侯之所以依旧听从齐国的号令，正是因为鲍叔牙沿用了管仲的政策。
话分两头。再说晋国，自从晋惠公即位后，连年庄稼欠收。到了第五年，更是遭遇严重饥荒，仓库空虚，百姓忍饥挨饿。晋惠公打算向其他国家购买粮食，思来想去，觉得秦国与晋国相邻，且两国还是姻亲，但之前晋国违背割地的约定，实在难以开口。郤芮进言说：“我们并非有意违背与秦国的约定，只是请求延缓时间罢了。倘若我们向秦国求购粮食，秦国却不给，那就是秦国先与我们断绝关系，到时候我们再拒绝割地，也就有了正当理由。” 晋惠公说：“你说得有理。” 于是，派大夫庆郑带着宝玉前往秦国，请求购买粮食。
秦穆公召集大臣商议：“晋国答应给我们五座城，却一直没有兑现，如今因为饥荒来求购粮食，我们该不该给呢？” 蹇叔和百里奚异口同声地说：“天灾降临，哪个国家能幸免？救济灾荒，体恤邻国，这是常理。依理行事，上天必定会赐福于我们。” 秦穆公说：“我们对晋国的施恩已经够多了。” 公孙枝回应道：“倘若我们的厚施能得到回报，对秦国又有什么损害呢？就算得不到回报，那理亏的也是他们。民众厌恶他们的国君，谁还会与我们为敌呢？国君一定要答应他们。” 丕豹一心想着报仇，愤怒地说：“晋侯无道，才招致天灾。我们趁着他们闹饥荒去讨伐，就能灭掉晋国。这样的机会绝不能错过！” 繇余说：“‘仁义之人不会乘人之危谋取利益，明智之人不会心存侥幸追求成功。’还是给他们粮食为好。” 秦穆公说：“辜负我的是晋君，遭受饥荒的却是晋国百姓。我不忍心因为晋君的缘故，将灾祸转嫁给百姓。” 于是，秦国将数万斛粮食从渭水运出，直接运往晋国的河、汾、雍、绛等地，船只首尾相连，这便是着名的 “泛舟之役”，以此来救济晋国的饥荒。晋国人对此无不感激。史官写诗称赞秦穆公的善举：“晋君无道致天灾，雍绛纷纷送粟来。谁肯将恩施怨者？穆公德量果奇哉！”
第二年冬天，秦国遭遇灾荒，晋国却大获丰收。秦穆公对蹇叔和百里奚说：“我如今才体会到二位的话是多么正确，丰收与饥荒总是交替出现。要是去年冬天我拒绝晋国购买粮食的请求，如今我国闹饥荒，再向晋国求助可就难了。” 丕豹说：“晋君贪婪且无信，即便我们去求购，他们也肯定不会给。” 秦穆公却不这么认为。他派冷至也带着宝玉前往晋国，请求购买粮食。
晋惠公本打算调发河西的粮食，以回应秦国的请求。郤芮进谏说：“国君给秦国粮食，那也打算给秦国土地吗？” 晋惠公说：“我只给粮食，怎么会给土地呢？” 郤芮问：“国君为什么要给秦国粮食？” 晋惠公说：“也是为了报答秦国‘泛舟之役’的恩情。” 郤芮说：“如果把‘泛舟之役’当作秦国的恩德，那当年秦国帮助国君您回国即位，这份恩德更大。国君舍弃大恩不报