鲁国当时正处于饥荒时期，百姓无法承受战争的负担。大夫臧孙辰对鲁僖公说：“齐国怀着怨恨深入我国，我们不能和他们争胜负，还是用言辞去谢罪吧！” 鲁僖公问：“当今善于言辞的人是谁呢？” 臧孙辰回答说：“我举荐一个人，他是先朝司空无骇的儿子，姓展名获，字子禽，官拜士师，食邑在柳下。这个人外表温和，内心刚直，博学多才，通晓事理。因为他在任上执法公正，不合时宜，所以弃官归隐了。如果能让他担任使者，一定不会辜负您的使命，还能在齐国赢得尊重。” 鲁僖公说：“我也一向知道这个人，他现在在哪里呢？” 臧孙辰说：“在柳下。” 鲁僖公派人去召他，展获以生病为由推辞，不能前往。臧孙辰说：“展禽有个堂弟名叫展喜，虽然官职低微，但很有口才。如果让展喜到展获家中，请教他应对的方法，一定会有可行的策略。” 鲁僖公听从了他的建议。
展喜来到柳下，见到展获，传达了国君的命令。展获说：“齐国攻打我们，是想继承齐桓公的霸业。要想图谋霸业，没有比尊崇周天子更好的办法了。如果用先王的命令去责备他们，还怕没有说辞吗？” 展喜回去后对鲁僖公说：“我知道怎么击退齐国了。” 鲁僖公已经准备好犒劳齐国军队的物品，无非是牲畜、美酒、粮食、布帛之类，装了好几车，交给展喜。展喜来到北部边境，齐国军队还没有进入鲁国境内，他就迎了上去。到了汶南这个地方，正好遇到齐国军队的前队，先锋是崔夭。展喜先把礼物送给崔夭。崔夭带着他来到大军中，拜见齐孝公，展喜呈上犒劳军队的礼物，说：“我们国君听说您亲自前来，将要屈尊到我们鲁国，特地派我来送上这些礼物，犒劳您的部下。” 齐孝公问：“鲁国人听说我兴兵而来，害怕了吗？” 展喜回答说：“也许小人们会害怕，我却不知道。但君子们，可一点都不害怕。” 齐孝公说：“你们鲁国，文没有施伯那样的智谋，武没有曹刿那样的勇气，况且正赶上饥荒，野外都没有青草，你们凭什么不害怕？” 展喜回答说：“我们鲁国别的没什么可依靠的，依靠的就是先王的命令。从前周先王封太公到齐国，封我们的先君伯禽到鲁国，还让周公和太公杀牲盟誓，说：‘世世代代的子孙，都要共同辅助王室，不能互相侵害。’这句话记载在盟府里，由太史掌管。齐桓公因此多次会合诸侯，还先和鲁庄公在柯地结盟，这都是奉行王命啊。您即位九年了，我们鲁国的君臣，都翘首盼望齐国，说：‘也许齐国能继承先代霸主的事业，和诸侯们友好和睦。’如果抛弃成王的命令，违背太公的誓言，毁掉桓公的霸业，把友好变成仇恨，料想您一定不会这么做。我们鲁国就依靠这个不害怕。” 齐孝公说：“你回去告诉鲁侯，我愿意和鲁国修好，不再用兵了。” 当天就传令班师回朝。潜渊有诗，讥讽臧孙辰知道柳下惠（展获）的贤能，却不举荐他入朝为官，诗中说：“北望烽烟鲁势危，片言退敌奏功奇。臧孙不肯开贤路，柳下仍淹展士师。”
展喜回到鲁国，向鲁僖公复命。臧孙辰说：“齐国军队虽然退了，但他们心里其实轻视我们鲁国。我请求和仲遂一起去楚国，请求楚国出兵攻打齐国，让齐侯不敢轻视鲁国，这可是我们鲁国几年的福气啊。” 鲁僖公觉得有道理。于是，派公子遂为正使，臧孙辰为副使，前往楚国访问。
臧孙辰向来和楚国将领成得臣相识，就让成得臣在楚王面前为他们说好话。臧孙辰对楚王说：“齐国违背了鹿上之盟，宋国在泓水之战中与楚国为敌，这两个国家都是楚国的仇人。大王如果向这两个国家问罪，我们国君愿意倾尽鲁国的兵力，为大王做先锋。” 楚成王非常高兴。立即任命成得臣为大将，申公叔侯为副将，率兵攻打齐国。夺取了阳谷这个地方，封给齐桓公的儿子雍，让雍巫辅佐他。留下一千名士兵，由申公叔侯驻守，作为鲁国的声援。