再说宁俞回去回复卫成公，说：“叔武是真心实意来迎接您的，没有任何歹意。” 卫成公原本也相信了。无奈公子歂犬之前的谗言还在耳边回响，他担心到时候情况不符，自己反而会背上欺君的罪名，于是又对卫成公说：“太叔和宁大夫定了约定，谁知道他们是不是预先做好了准备，想要加害于您呢？您不如提前出发，出其不意，这样一定能顺利入城。” 卫成公听从了他的建议，立刻下令出发。公子歂犬请求作为前驱，去清理宫室，防备意外，卫成公答应了。宁俞上奏说：“我已经和国人约定好日期了。国君您如果提前前往，国人肯定会起疑心。” 公子歂犬大声呵斥道：“宁俞，你不想让我们国君快点入城，到底是什么居心？” 宁俞不敢再劝谏，只好上奏说：“国君的车驾如果马上出发，我请求先行一步，去告知臣民，让上下人心安定。” 卫成公说：“你就跟国人说，寡人只是想早点见到臣民，没有别的意思。” 宁俞离开后，公子歂犬又说：“宁俞先行，这件事很可疑。国君您不能再耽搁了，得赶紧出发！” 卫成公催促车夫，快马加鞭地赶路。
再说宁俞先到了国门口，长牂得知他是卫成公的使者，立刻放他进去。宁俞说：“国君马上就到了。” 长牂说：“之前约定是辛未日，现在才戊辰日，怎么这么快？您先入城报信，我在这里迎接。” 宁俞刚转身，公子歂犬作为前驱已经赶到，说：“卫侯就在后面。” 长牂急忙整顿车马，迎了上去。公子歂犬则先进入了城中。这时，叔武正在亲自监督仆人打扫宫室，顺便在庭院中洗头发。听到宁俞报告说：“国君到了。” 叔武又惊又喜，匆忙之间，正想问为什么提前到来，忽然听到前面车马的声音，以为是卫成公已经到了，心中高兴极了，头发还没擦干，来不及挽起发髻，急忙用一只手握着头发，快步跑出去迎接，正好撞上了公子歂犬。公子歂犬担心留下叔武，怕他们兄弟相逢后，会说出之前的事情，远远看见叔武跑来，便立刻弯弓搭箭，嗖的一声射了出去，正中叔武。叔武被箭射中胸口，往后便倒。宁俞急忙上前搀扶救助，但已经来不及了。真是悲哀啊！元咺听说叔武被杀，大吃一惊，大骂：“无道的昏君！无辜枉杀好人，天理怎么能容你？我要去晋国向晋侯申诉，看你这国君的位子还能不能坐稳！” 痛哭了一场后，元咺急忙逃奔晋国去了。髯翁为此写诗感叹：坚心守国为君兄，弓矢无情害有情。不是卫侯多忌忮，前驱安敢擅加兵？
卫成公来到城下，长牂前来迎接，卫成公询问来意。长牂讲述了叔武之前的吩咐，早来早入城，晚来晚入城。卫成公叹息道：“我弟弟果然没有别的心思啊！” 等到入城后，只见宁俞泪流满面地走来，说：“叔武得知主公到来，高兴得等不及洗完头发，就握着头发出来迎接，没想到却被前驱冤枉杀害，让我失信于国人，我罪该万死！” 卫成公面露惭愧之色，回答说：“我已经知道夷叔（叔武）的冤屈了！你不要再提了。” 说完，卫成公驱车进入朝堂，百官们还不知道发生了什么事，一路上前迎接拜见，先后次序都乱了。宁俞带着卫成公去看叔武的尸体，叔武的双眼睁着，就像活着时一样。卫成公把叔武的头枕在自己的膝盖上，忍不住放声大哭，用手抚摸着叔武的尸体说：“夷叔，夷叔！我因为你才回来，你却为我而死！太悲哀，太痛心了！” 只见叔武的眼睛闪烁了一下，渐渐闭上了。宁俞说：“不杀了前驱，怎么能告慰太叔的在天之灵呢？” 卫成公立刻下令把公子歂犬抓起来。当时公子歂犬正打算逃跑，被宁俞派人抓住。公子歂犬狡辩说：“我杀太叔，也是为了国君您啊！” 卫成公大怒，说：“你诽谤我的弟弟，擅自杀害无辜之人，现在又把罪名推到我身上。” 命令左右把公子歂犬斩首示众。然后吩咐用国君的礼仪厚葬叔武。国人一开始听说叔武被杀，议论纷纷，等到听说公子歂犬被诛杀，叔武得以厚葬，众人的心才安定下来。
话分两头。且说卫国大夫元咺逃到晋国后，立刻去拜见晋文公。他一见到晋文公，便伏地大哭，声泪俱下地诉说卫成公猜忌叔武，派前驱将叔武射杀的事情。他边说边哭，哭了又说，悲痛之情溢于言表，听得晋文公也心生恼怒。晋文公好言安慰了元咺一番，让他先留在馆驿休