再说刘武周的探子飞快地跑回营地报告：“王将军被程咬金杀了！首级被挂在营前示众！” 刘武周大怒，亲自出马，直抵唐营挑战。这边的军士连忙进去报告，程咬金说：“没办法了！伸头是一刀，缩头也是一刀，顾不了那么多了。” 于是，他提起斧头出营。来到阵前，只见刘武周头戴金盔，身披金甲，骑着嘶风马，手持大砍刀，面色赤红，胡须金黄，好似天神下凡一般。程咬金喊道：“定阳王，你好！” 刘武周骂道：“呸！你这卖柴的匹夫，谁要你行礼？” 程咬金笑道：“你这人真是不识抬举，我好心向你行礼，你为何开口就骂？难道我不会骂人吗？你这不知好歹的畜生！” 刘武周举起大刀，朝着程咬金劈头砍去，程咬金急忙用斧头架住，两人大战了十几个回合。程咬金哪里是刘武周的对手？但因为军师有令，只能取胜，不许战败，所以他只能勉强支撑。况且他的水泻病刚刚才好，体力不支，如何能长久抵挡？刘武周挥舞着大砍刀，朝着程咬金夹头夹脑地砍下来，程咬金实在无法抵挡，只得拨马往白璧关南首败逃。
刘武周的阵中，又冲出来四个大将：一个叫薛花，一个叫柏祥，一个叫符大用，一个复姓太叔名原，他们跟随刘武周在后面追赶。程咬金吓得心惊胆战，只顾向前乱跑。忽然，看见前面树林中闪出一员大将，大喊道：“秦叔宝在此！” 程咬金大喜，勒住马，看秦叔宝与敌军交战。刘武周一见秦叔宝，大骂道：“黄脸贼，你杀了孤的元帅宋金刚，今日狭路相逢，决不会饶你性命！” 说罢，便挥舞大砍刀砍向秦叔宝，秦叔宝举枪迎战。刘武周后面的四个大将也一齐杀了上来。程咬金见状，也杀入阵中。秦叔宝一枪刺中太叔原，程咬金一斧砍死柏祥。刘武周见折了两员大将，无心再战，拨马便逃。秦叔宝和程咬金在后面追赶，一直追到刘武周的营前，营中闪出十几员将官，将刘武周救进营去。这边秦叔宝和程咬金合兵一处，暂且按下不表。
再说乔公山来到马邑，找到兵部尚书衙门，便请门卫进去通报一声，说：“有紧急军情的人，要见你家老爷。” 门卫于是进去通报。这位老爷就是刘文静，他是京兆人，与李靖是同窗好友，胸有韬略，文武双全。几天前，他收到李靖的一封锦囊，信中说他投错了主公，如今应该归降唐朝，世子秦王李世民乃是真命天子，所以他有意归唐，只是一直没有合适的机会。那天，他听说有报紧急军情的人求见，便吩咐让来人进来。门卫传话出来，乔公山走进衙门里面，双膝跪地，将书信呈上。刘文静拆开书信一看，原来是徐茂公的信，只见上面写道：
大唐皇帝驾前军师徐绩，致书定阳王驾前兵部尚书刘老先生台下：绩闻识时务者为俊杰。目今兵困介休，尉迟恭不日归唐，你主刘武周已入我牢笼之计，犹如网中之鱼耳。先生岂未识天时而恋恋在彼耶！今念先生与李药师系同窗好友，故特差参军一员，致达先生。请先生通权达变，速取刘武周首级，以作归唐计，不失公侯之位。书不尽言。徐绩顿首。
刘文静看完信，急忙起身，请乔公山起来见礼，询问了他的姓名后，将他留在内署，设宴款待。第二天，刘文静带领三千人马，借口押送粮草，与乔公山带着夫人马氏、妻舅马伯良，一同前往介休。来到刘武周的营前，军士急忙进去通报，刘武周下令让他们进营。刘文静进营参拜道：“臣听说唐童害死了元帅宋金刚，又兵困介休，特意押送粮草，带领三千兵马，亲自前来保驾，一同击破唐兵。” 刘武周十分高兴，吩咐摆宴，大家一同饮酒，直到晚上才散去。
当晚，刘文静手提宝剑，来到刘武周的营帐中。守营的士兵见是自己人，没有太在意，刘文静趁机闪入营帐，举剑刺死刘武周，斩下首级，带出营外。他招呼军士道：“有愿意投奔唐朝的，跟我走；不愿意的，大家就各自散去。” 当时，士兵将领一半散去，一半跟随刘文静前往唐营投诚。秦叔宝和程咬金迎接他们，看到刘武周的首级，欣喜不已。他们合兵一处，一同前往介休，去见秦王。众人一齐跪地，各自献上功劳。刘文静献上刘武周的首级，秦王大喜道：“列位王兄请起，吩咐记上功劳簿，安排宴席庆贺战功！”
第二天，秦王便派遣刘文静前往长安朝见唐高祖李渊，同时差遣乔公山前往介休城，将刘武周的首级送去